２０００年４月、「ゆうゆう」は、高槻市の南東部（深沢、大塚）でボランティア団体として出発しました。当初は、高齢者の居場所としてのデイサロン、また、病院に通院するための移送サービスを行っていました。

２００３年１０月、ＮＰＯ法人としての法人格を取得し、それを機に、デイサロンを発展させた高槻市の補助事業である『街かどデイハウス』事業を始めました。

２００４年６月１日、在宅介護支援を本格的に行うため、介護保険事業（居宅介護支援、訪問介護・・・辻子２丁目）を開始しました。翌年２００５年１０月には通所介護（大冠３丁目）も併せて行う事になりました。

２０１４年１０月、デイの新築移転（辻子２丁目だが、訪問介護とは別の場所）しました。

２０２４年、ゆうゆうの介護事業開始から２０年が経過しましたが、介護を取り巻く環境は、コロナの影響もあり、大きく変化しました。介護の社会化を掲げた介護保険は様変わりし、家族介護を基本にした介護に先祖返りをしたかのような様相を呈しています。介護離職者は、毎年１０万人を超え、「施設安全神話」が蔓延し、在宅から施設へ、施設へという大きな流れが出来つつあります。そこでは、住み慣れた自宅で最期を迎えたいという利用者の意志がねじまげられる事さえ起こっています。

ゆうゆうはこの流れに抗し、もう一度原点に戻り、地域で在宅支援のネットワークづくりに全力をあげ、最後まで自宅でという希望をかなえられるよう頑張っていきたいと考えています。